Foyers d’hébergement

Les foyers d'hébergement pour travailleurs handicapés sont destinés à l'hébergement et à l'accompagnement des adultes en situation de handicap qui exercent une activité professionnelle.
Ce mode d'hébergement peut varier au niveau de sa formule d'hébergement (pouvant aller du bâtiment spécifique et autonome, aux petits groupes de logements dans l'habitat ordinaire). Il peut également varier en fonction de l'accompagnement qui peut laisser une part plus ou moins importante à l'autonomie.
Le foyer d'hébergement est souvent annexé à un ESAT (établissement et service d’aide par le travail).
Il n'est pas médicalisé. Les soins médicaux, en cas de besoin, sont réalisés par des médecins libéraux.

Foyers de vie

Les foyers de vie accueillent des personnes adultes handicapées qui présentent un niveau de handicap trop important pour leur permettre d'exercer une activité professionnelle, même réduite.
Ces personnes disposent, néanmoins, d'une autonomie suffisante  pour accomplir des actes de la vie quotidienne avec l'aide ou le soutien de professionnels du secteur médico-social, se livrer à des occupations (ludiques, éducatives) et pour participer à une animation sociale (maintien d'une dynamique collective et individuelle).

Les foyers de vie proposent des activités ainsi qu'un accompagnement éducatif et social et assure l'hébergement pour la nuit (internat).

Foyers d’accueil médicalisés (FAM)

Les foyers d’accueil médicalisés (FAM) accueillent des personnes en situation de handicap (physique, cognitif, atteintes de déficiences intellectuelles ou de polyhandicap-handicaps associés), qui ont besoin d'une tierce personne pour réaliser la plupart des actes essentiels de la vie courante (s’habiller, se déplacer...), et d'une surveillance médicale avec des soins constants. 
Les Foyers d’accueil médicalisés proposent une surveillance médicale et une aide éducative pour favoriser le maintien ou l'acquisition d'une plus grande autonomie.

Services d'accompagnement à la vie sociale (SAVS)

Les services d'accompagnement à la vie sociale (SAVS) ont pour but de soutenir les personnes adultes handicapées dans la réalisation de leur projet de vie. À ce titre, ils offrent un accompagnement aux personnes adultes handicapées pour maintenir ou restaurer les liens familiaux, sociaux, scolaires, universitaires et professionnels, et facilitent leur accès aux services proposés par la collectivité.
Ce type d’accompagnement a pour vocation de répondre à l'aspiration croissante des personnes handicapées à une vie plus indépendante, à vivre au sein de leur domicile (ou acquérir un domicile), malgré leur handicap.

Accueils de jour

Les accueils de jour sont des ateliers occupationnels qui ont pour mission de proposer à la personne handicapée des activités de socialisation et de développement des capacités. L'accueil en journée permet le maintien de la personne handicapée dans une vie à domicile, en évitant ainsi le recours à une formule d'internat. L’accueil de jour vise à développer ou maintenir les acquis de la personne handicapée et à faciliter ou préserver son intégration sociale. La formule d'accueil de jour est parfois couplée avec un accueil en foyer d'hébergement, l'ensemble correspond à une prise en charge de type foyer de vie.